Види перешкод у аджилити
Регламент різних організацій визначає кілька різні правила і розміри для споруди і установки перешкод . Однак канонічна форма більшості перешкод є однаковою , де б вони не використовувалися.
Перешкоди бувають наступних видів:

                                                    Перешкоди з контактними зонами

                                                                        Гірка

      Два широких щита , зазвичай приблизно метрової ширини і триметрової довжини , з'єднаних разом і піднятих так , щоб висота місця з'єднання була приблизно 1,5-2 метри від землі , щоб вийшов трикутник. На метр від землі щити фарбуються в яскравий колір , зазвичай жовтий , формуючи зону контакту , на яку собака повинна помістити принаймні одну лапу , піднімаючись і спускаючись . Більшість організацій вимагає , щоб у гірки були невисокі вузькі , горизонтальні планки по всій довжині складових її щитів , щоб допомогти собаці , що біжить вгору або вниз. Деякі організації дозволяють щитів у вершині гірки бути більш вузькими , ніж в основі.

                                                                        Гойдалки

    Дошка довжиною 3-4 метра , яка може обертатися навколо осі , як дитячі гойдалки . Ця  конструкція трохи неврівноважена так , щоб один з кінців завжди лежав на підставі . Це робиться або невеликим зсувом осі щодо центру , або нагружением одного з кінців дошки. У цієї перешкоди також є зони контакту . Однак , на відміну від інших перешкод з контактними зонами, у гойдалок немає планок. Баланс гойдалок і вага дошки повинні бути такими , щоб навіть крихітна собака , така як Чихуахуа , могла змусити верхній кінець гойдалок опуститися в межах розумного кількості часу , визначеного правилами організації (звичайно приблизно 2 секунди). Гойдалки , поряд зі слаломом , вважаються одним з найважчих перешкод , оскільки в житті собака рідко зустрічає рухомі і балансують подібним чином об'єкти , і їй складно до них адаптуватися.

                                                                          Перехід

      Платформа розміром метр на метр , розташована на висоті трохи вище метра зі скатами , що спускаються від підстави з трьох або чотирьох сторін. Собака повинна піднятися на правильний скат і потім спуститися по скату , позначеному Хендлер , можливо змінюючи напрямок , якщо це буде потрібно. Це не часто використовується перешкоду , головним чином , через його розміру .